著書「メカトロニクスと制御工学」に付属するアニメーションソフトの増強版です。
このソフトを動作させるためには、著書に含まれる他のソフトが必要です。
まず、mech.zip(450kB) をダウンロード（下線部上で右クリックでメニュー「対象ファイルに保存」を選択 し，
保存場所を指定する）し、自分のソフトウエアをコピーしたディレクトリに保存して下さい。

ダウンロードしたファイルを解凍(mech.zipをダブルクリッ ク)します 。
解凍するには、[編集]メニューから[解凍...]を選択して下さい。
このとき[ディレクトリ付き]をチェックしてあることを確認します。
ファイルの展開先はディレクトリを指定し、[OK]をクリックするとファイルが展開されるはずです。

解凍ソフトに関しては、窓の杜（http://www.forest.impress.co.jp/archiver.html）などを参考にして下さい。